禹在涂山大会诸侯、诛杀防风氏的情况，传到了各地，一些没有参加涂山大会的氏族、部落纷纷向夏王朝进贡称臣。
但是禹由于辛劳过度、积劳成疾，在涂山一病不起，到了这年夏历八月，便与世长辞。禹死的消息传出后，全国人民都十分悲痛。
禹自20岁受命领导人民平治水土，花了13年的时间把洪水制服，继舜为部落联盟领袖，后来又建立起了夏朝这样一个早期国家。
根据记载：虽然不一定准确，但推算起来，禹死时约85岁左右。
因为禹一生勤劳节俭，群臣根据禹生前的意志，只用衣衿三领、薄棺三寸将他装殓后葬在涂山之上。
禹建国以后，选定了益（即伯益）作为自己的继承人，并且将夏王朝的政事也委益掌管，是有意培养益。
这说明禹虽然建立了国家，做了国王，但还保留着部落联盟中军事民主的传统。
在禹死后，益仍然按照部落联盟的传统，为禹举行丧葬，挂孝、守孝三年。
三年的丧礼完毕之后，益没有能继承夏王朝的王位，原因是夏后氏的势力已不允许益来继王位。
《史记·夏本纪》。益虽然助禹治水，但时间短，资格不够，诸侯们都不拥护他，而拥护禹的儿子启，主要原因是这时期禅让制已经过时。
氏族公社那种“天下为公选贤与能”的“大同”世界已经结束，这是历史发展的必然结果。
益也深知自己不孚众望，无力对抗夏后氏的势力，益为了让启，避到箕山（在今河南登封）的南面去。
益是一个识时务的而头脑清醒的人。
诸侯们不去朝益而朝启，这里还可以看出，不但不去朝见，人们打官司都不找益而找启，唱歌的歌词也只歌颂启，其理由就是：“启是我们君王大禹的儿子”。
这反映了历史发展到阶级社会以后，所建立起的国家，必然是以父传子的王位世袭制来取代禅让制。
启继承夏王朝，还有另外一些传说。
据《竹书纪年》。禹选定益为王位继承人时宣布说：启只能为人臣。到年老时。
又宣布：启不能胜任作天子，要将王位传给益了。于是，启与同党用武力攻打益，结果夺得了王位。
天下的人都说禹虽说名为传位给益，实际上是在暗中让启培植同党（支党）用武力夺取王位。
作为氏族公社阶级的氏族酋长来说，早已是世袭的，但是，作为凌驾于社会之上的国家王位来说，在刚建立时，必然要受到阻力、反对和斗争。
因为夏王朝刚刚从氏族公社中脱胎出来，在许多方面还带有部落联盟的习俗。要掌握世袭王权而统治全国，建立君主专制制度，使用暴力来夺取，也是完全有可能的。
但是夏王朝并不因为启继承了就巩固下来。当启登上了夏王的宝座以后，首先就招来了一个姒姓诸侯有扈氏的不满。
有扈氏是族居在夏族中心地区西边的一个大部落，他的活动中心在今陕西户县一带。
早在舜、禹时期，他就在向东发展。因为这个部落也是处在氏族公社解体、向阶级社会过渡阶段，为了夺取更多的财富，就需要扩大地方，发展势力。
而以禹为酋长的华夏部落联盟此时正处在建国的前夕，势力也正不断地向四周发展。
传说，有过三次较大的战役，虽然阻止了有扈氏向东发展，但有扈氏仍不归顺于禹，
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