记里鼓车到底是谁人制作，则是不得而知。记里鼓车是古代天子出巡时，仪仗车驾必备的一种典礼车，用四匹马拉，排在指南车之后。南朝宋的记里鼓车制度依旧。南齐循宋制，但记里鼓车的车顶加华盖，车身加漆画装饰，南梁依照齐制，但因佛教大盛，改用牛拉记里鼓车。唐朝恢复旧制，用四匹马拉记里鼓车，仍排在指南车后。宋朝雍熙四年，将随驾记里鼓车的仪仗队，从13人增加到了30人。[3]
自动化原理
记里鼓车的自动化原理同样基于齿轮传动系统。当车轮转动时，会带动一系列齿轮的转动，进而触发特定的机械装置。这些装置包括敲鼓的木人和敲铃铛的木人，它们分别负责记录车辆行驶的一里和十里。每当车轮转动一定圈数时，相应的木人就会执行敲击动作，从而记录下行驶的距离。
结构探秘
记里鼓车的车身分为上下两层，每层各有一个手持木槌的木人。车轮转动时，会带动足轮内的母齿轮转动，进而通过一系列减速齿轮将动力传递给敲鼓和敲铃的木人。以宋代卢道隆所设计的记里鼓车为例，该车共有八个齿轮组成一套减速齿轮系，通过精确的传动比设计，确保车辆行驶一里或十里时能够准确触发敲击动作。
具体来说，当车轮转动一圈时，足轮内的母齿轮也会转动一圈。通过传动齿轮、旋风轮、下平轮、小平轮和上平轮等齿轮的逐级减速传动，最终使得敲鼓木人在车辆行驶一里时敲击一次鼓面；而敲铃木人则在车辆行驶十里时敲击一次铃铛。这种设计既简单又实用，准确记录了车辆的行驶里程。
自动化视角下的记里鼓车
从自动化的角度来看，记里鼓车无疑是一个精妙的计量装置。它不需要人工干预就能自动记录行驶里程并通过声音信号进行反馈。这种设计不仅提高了古代人们的出行效率还为他们提供了重要的计量工具。记里鼓车的出现不仅推动了古代交通和贸易的发展还为后世的自动化技术发展提供了宝贵的启示。
指南车和记里鼓车作为古代自动化的杰出代表不仅展示了古代工匠的高超技艺和深刻理解更为我们提供了宝贵的启示。它们告诉我们自动化不仅仅是现代科技的专利古代人们同样能够通过智慧和创造力实现自动化的目标。
在当今这个科技高速发展的时代我们仍然可以从这些古老的发明中汲取智慧和灵感。它们提醒我们要勇于创新、敢于探索，勤于思考，为祖国做贡献。
[1]VAN BE-WU. OAIN AUTOMATIC EQUIPMENTS IN A A——A DISCUSSION OF THEIR PRINCIPLES AND ACHIEVEMENTS. ACTA AUTOMATICA SINICA， 1965， 3(2): 57-65.
[2]刘仙洲，中国机械工程发明史，第一，科学出版社，1962年。
[3]李约瑟原著柯林·罗南改编《中华科学文明史》卷4第四章《陆地运输车辆和高效率马挽具的设计》上海人民出版社 ISBN 7-208-04435-X
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