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鲁澄，曾与陆靖塘在松锦一战中互为犄角，二人连手斩杀多名满洲辫子兵，在吴三桂麾下时也算是不多得的猛将，然在之后陆靖塘反正时他故意放走陆靖塘等人，被吴三桂认定乃其同伙抓捕后严刑拷打，着实虐打一番。
后被释放，此后凡与顺军交战，必命其为先锋军冲阵最前。
甚至吴三桂有言在先，若一旦发现其有后退之意，任何兵卒皆可就地斩杀，除非立下大功方可赎罪。
起初，鲁澄以为陆靖塘早就逃得远远的或是南下江南，早就不报希望。因而此番与顺军交战颇为勇猛，甚至当时谷可成夜幕中突围便是他率军阻击的，导致谷可成含恨战死。
也因此战他被吴三桂解下束缚，重新任命为麾下参将，领一奇兵营负责镇守后军。
可就在此战中他分明看到对面的明字大旗，在烈日下那般的耀眼，他隐约觉得那就是陆靖塘那支人马，却又不敢笃定。
直到两军互相冲杀后他看到曾经陆靖塘帐下亲兵，他才猛然意识到眼前这支明军就是陆靖塘的人马！
这一刻，他当即选择反水急令麾下骑卒于胳膊上系着白色布条，但情急之下哪里来那么多白布？鲁澄只得命人撕下内衣慌忙系了上去。
尔后他临阵对着麾下一千多骑卒慷慨陈词，痛斥吴三桂的汉奸行为，眼下却又要反过来攻击明军。为彻底将麾下人马激起对吴三桂的反意，他甚至说吴军不过几千人马，但那明军与顺军却足足有几万大军之多，此番无异于以卵击石。
其兵马之中亦有他的亲信，早就对吴三桂折磨鲁澄的行为不满，今日得见自家将军要临阵反水赶忙为其呐喊助威，争做一众骑卒的思想工作。
很快所有人达成一致，反了他狗日的吴三桂，休要再做那汉奸鞑子！
因此，当胡守亮的三百精锐被死死拖住，吴三桂趁势率兵几乎快要杀到刘宗敏面前，且顺军援军被突然反水的白广恩拦截并击溃的险境时，鲁澄忽然率兵马冲来，狠狠冲击吴军后方。
后背无任何防备的吴军骑卒正向前推进时，突然听到身后传来马蹄隆隆声，以为是后军前来支援，可没想到那些本该砍在贼军身上的砍刀铳弹竟纷纷落到了他们的身上。
一时间，无数人倒地坠马，哀号遍野，原本勇往无前的势头顿时迟滞下来。
许多吴军于此混战之中，对于自家人的突然反水根本没有时间反应，且知晓的一些人也没来得及大声通报，使得直到鲁澄所引人马冲了过来，挥下大刀后才后知后觉有人反水。
“后面有狗日的反水了！”
“快回军拦住他们！”
终于，不少吴军仓惶大呼，在勉强抵抗的同时歇斯底里地喊叫，欲要通知其他的吴军警惕后方的“叛徒”。
“先把那些喊话的砍了！”
见状，鲁澄当即下令斩杀那些四处乱叫的吴军试图要阻止其他的吴军知晓，但此消息传的速度太快，也终究是没有拦住。
见身后乃自家人反水，不少关宁铁骑惊骇之下只得调转马头折返回去拦截鲁澄所部，导致前面发起冲击明顺二军的势头刹那间缓和许多。这样的漏洞顿时被陆靖塘所察觉到，当即大喊一声再次振作大军士气拼着命发起冲锋。
“伯爷，那鲁澄反了！”一名满身是血的吴军参将拼命冲到吴三桂身边，大声诉说着突如其来的变故。
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