大明船队在沙巴进行了短暂的休整后，准备启程回国。船员们在沙巴向当地的村民赠送了一些丝绸和瓷器同时也采购了一些水果和蔬菜准备路上吃，水船也补充好了饮用水，工匠们也仔细检查了船舶的桅杆、船帆以及机械部件，修复了受损的船体，一切准备就绪。
马欢在清点完人数后汇报郑和“郑大人，全部人员已到位，一切就绪，准备返航。”
郑和下令“启程返航，兄弟姐妹们，咱们回家了！”
掌旗兵打出返航的旗语，各船收到指令后擂鼓鸣号，水手们拉起风帆，操舵兵来到舵房，转动船舵，向着祖国的方向驶去！
沙巴的村民们也纷纷来到海边为大明船队的船员们送行，此时朱允炆也在海滩上的人群中间，众村民见是空禅大师来了，说“大师也来为大明的客人送行吧。”
朱允炆拨弄着脖子上的佛珠会心一笑说“祝愿大明的人民幸福平安，祝愿大明永远繁荣昌盛。”
沙巴的海岸渐行渐远，渐渐消失在海平面上，大明船队踏上了回国的路途。
郑和在护卫的陪同下来到船舱里囚禁陈祖义的地方。郑和命令护卫退下，独自来到陈祖义面前。
郑和问陈祖义“你身为中华儿女，华夏子孙，为何要做一个十恶不赦的大海盗？”
陈祖义道“若不是走投无路混口饭吃，谁要当海盗这个刀头舔血的营生呀。要是太祖皇帝不实行海禁，让我们这些渔民可以正常生活，谁还要去背井离乡去当一个海盗呢。如果我陈祖义能够晚生十年，或许我就不会成为你郑和的阶下囚，大明的罪人，而是像你郑和一样的大明船队的统帅。只可惜造化弄人，我陈祖义已经回不了头了。”说到这里陈祖义不由得仰天长叹。
陈祖义又说“其实说实在的，你我本是敌人，但是我陈祖义还是打心里佩服你郑和的。你一人可以领导这么庞大的船队几万名船员远洋海外，又能够打败我，我陈祖义佩服。”说罢，陈祖义跪地向郑和深深磕了一个头。
郑和说“我理解你的苦衷，可是你坏事做尽，作恶多端，不抓你难以平民愤，不杀你不足以正律法，如今当今圣上已经开放海禁，沿海渔民也已恢复往日的生活，等回到南京我会亲自向皇上争取，让你那些本是良善臣民罪不至死的手下能够宽大处理。”
陈祖义再磕一头说“陈祖义谢过郑大人。”
船队抵达海南七洲列岛，瞭望兵大喊“快看，到七洲了，我们到家了！”
郑和随马欢走出船舱说“到海南了，已经到了大明的国土上了。”
海南的居民见高悬大明旗的大明船队胜利归来，纷纷跑到海滩上挥手问候说“欢迎大明的船员们回家！”
船队沿中国东南沿海北上，经过广州、厦门、泉州、福州、宁波等地，每到一处，当地居民都敲锣打鼓，热烈欢迎船队的船员们。当经过泉州天妃宫时，郑和亲自来到宫内拜见妈祖。
郑和说“承蒙妈祖娘娘保佑，我大明的将士可以击败陈祖义，大明的船员们可以平安归来。”
在经过了东南沿海各地后，船队终于驶抵长江口。太子朱高炽携礼部尚书及侍郎等文武百官在港口列队欢迎。船员们站在船头，载歌载舞，欢庆平安归来。
李俊颖带着妍妍来到船舷上，说“妍妍，这里就是姐姐的家乡，大明。”
妍妍说“真是好美呀，我一定要好好游览一下大明的江山。”
王丽娴也在旁边说“终于到家了，等回到怡香院，我一定要向其他姐妹们好好讲一下我随郑大人下西洋的所见所闻。保准让她们羡慕。”
郑和在仪仗的簇拥下走下宝船舷梯，行礼拜见太子朱高炽说“太子殿下，臣郑和自永乐三年奉旨巡洋，永乐五年完成任务，顺利返回。”
朱高炽扶起郑和说“三宝兄弟，回来了，回来好哇。海船无法驶入长江，父皇已命我准备好了车驾，接郑大人回南京。”
朱高炽接上郑和，返回南京。郑和抵达南京，南京的市民敲锣打鼓，舞龙舞狮欢迎郑和归来，皇家的仪仗也从城门一路排到皇宫欢迎郑和，鞭炮声此起彼伏响彻南京的大街小巷。
郑和在朱高炽的陪同下骑在马上一路向皇宫走去，卫兵飞马快报朱棣说“启禀陛下，大明国使郑和、太子朱高炽已抵达奉天殿外。”
朱棣从龙椅上站起身来，难掩心中激动之情，不由得热泪盈眶说“郑和回来了，快传令汉王朱高煦、赵王朱高燧及内阁六部文武百官上朝，朕要以最隆重的仪式欢迎郑和的归来。”
朱棣换上龙袍，头戴翼蝉冠，端坐奉天殿上，汉王朱高煦、赵王朱高燧分列文武百官左右。
朱棣说“传太子和国使郑和进殿。”
朱高炽和郑和走进奉天殿。
郑和拜见朱棣“臣大明国使郑和，叩见皇上，祝皇上圣躬金安。”
“朕安。郑国使，起来吧。”朱棣说。
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