要说三晋之间的关系在魏文侯、魏武侯时期是很好的，但到了魏武侯死亡之后就突然变得极其恶劣起来。
魏武侯虽然是一个雄才大略的君主，但一生却犯了两个重大的错误。
第一个错误是听信老公叔的谗言猜忌吴起，使得吴起逃离魏国而投奔楚国。
第二个错误便是生前没有立太子。由于魏武侯死的很突然，魏国因此便没有了名正言顺的继承人。
魏武侯的长子魏瑩便与其兄弟公仲授大打出手。
公仲授不是魏瑩的对手，便向韩、赵两国求救。
韩、赵两国在浊泽击败魏瑩的军队并把魏瑩围困起来。
但这时韩、赵两国却发生了分歧。赵国主张杀害魏瑩立公仲授为魏王并让魏国割地赔款。
而韩国却主张把魏国一分为二进而削弱魏国。
主张不同的韩、魏两国互不相让，谁都不服谁，最后恼了个不欢而散。
当天被赵国惹恼了的韩国连夜撤军，而赵国独木难支也只能无奈撤军，魏瑩得以保住性命。
而后魏瑩击败其兄弟公仲授成为魏王，第二年便开始攻打韩、赵两国，三晋关系也就此破裂。
此时的魏国虽是这个时期最为强大的国家，即便是齐国也只是魏国的附庸。
这还要从早年间的田氏代齐说起。
话说当年田和虽然取代姜氏成为齐国王族，但毕竟名不正言不顺，更没有得到周王室的认可。
刚刚取代姜氏的田和便求到了魏文侯这里，魏文侯答应并引荐田氏给周天子，也因此田和得到了周天子的册封正式成为诸侯。
然齐国毕竟是老牌的大国、强国，又怎会甘心居于新兴强国魏国之下，特别是雄才大略的齐威王上位之后。
魏惠王前期虽和韩。赵两国交恶，但魏瑩在击败了韩、赵两国之后便迅速的和解了，而后便是庞涓被拜为魏国上将军，率魏军于河西大败秦军，攻破秦国旧都栎阳，到达咸阳城下。秦国向魏国求和，这才结束这场战争。
而后为了争霸中原，魏惠王把都城从偏远的安邑迁到了地处中原腹地的大梁意图称霸中原。
而此时的齐国在齐威王的领导下国力大进，但却还不是魏国的对手，直到赵国进攻魏国的保护国卫国，三晋关系再次破裂，使得齐国有了取代魏国成为天下霸主的可能。
魏军在庞涓的率领下进攻赵国，攻破赵国都城邯郸，赵国向齐国求救，在孙膑的谋划下，齐国大军兵围魏国都城大梁，庞涓无奈之下只能放弃刚刚被攻破的邯郸城回师攻击齐国。
于是便爆发了桂陵之战，魏国损兵折将，伤了元气，但远没有到伤筋动骨的地步，对齐国依旧保持着军事优势。而后到了魏国进攻韩国之时，地处中原的魏国已经是四面皆敌。
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